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NOMBRE

gpsdrive - muestra la posición del GPS en un mapa

SINOPSIS

gpsdrive [-v] [-d] [-h] [-m] [-t dispositivo] [-o archivo] [-l english|german|spanish] [-s tamaño] [-x]

DESCRIPCIÓN

Gpsdrive es un sistema de navegación para coches (bicicletas, barcos, aviones). Por ahora está implementada la representación de la posición en un mapa y un montón de funciones más.

GpsDrive muestra tu posición suministrada por el receptor GPS con capacidades NMEA, en un mapa ampliable. Los mapas se seleccionan automáticamente dependiendo de la posición. Se puede ajustar la escala preferida, que el programa intenta obtener entre los mapas disponibles.

GpsDrive ha sido probado con un GARMIN GPS III. Todos los receptores Garmin con una salida serie deberían ser utilizables. También el resto de receptores que envíen sentencias NMEA a través del puerto serie, debería funcionar con GpsDrive

Se sabe que los siguientes receptores GPS funfionan con GpsDrive:

Magellan 310, 315, 320
Garmin GPS III
Garmin etrex
Crux II GPS PCMCIA

Advertencia: ¡No lo uses para navegar!

OPCIONES

−d

Muestra información de depuración. Si tienes problemas o el programa falla, envía esta salida al autor.

−v

Muestra la versión del programa, junto con la versión CVS del fichero principal gpsdrive.c. Si envías un reporte de error, incluye este dato.

−h

Muestra una pequeña ayuda.

−m

Fuerza al programa a utilizar unidades métricas (kilómetros, metros, km/h). Por defecto el programa utiliza el sistema métrico en configuraciones locales, que NO tienen un punto como separador decimal. Por ejemplo, en inglés o POSIX mostrará las unidades en millas.

−o fichero_de_salida

Con esta opción, puedes extraer las sentencias NMEA a un terminal, archivo o dispositivo serie. Esto es útil si utilizas GpsDrive en modo de simulación para proveer a otras aplicaciones GPS con datos de prueba.

−t dispositivo

Dispositivo de puerto serie (p. ej. /dev/ttyS0) sólo en modo GARMIN.

−l idioma

Ajusta el idioma para la salida de voz. Debes proporcionar los ficheros de voz de Festival tú mismo (ver más abajo). Por el momento se proporcionan los siguientes valores german , spanish and english

−x

Crea una ventana propia para los menús de botones. Esto es útil en pequeñas pantallas como la de la iPaq, en la que el menú debería estar oculto.

−s tamaño

Ajusta el tamaño de la pantalla, si la autodetección no te satisface, tamaño es, por ejemplo, 768,600,480,200

CONECTAR UN RECEPTOR GPS

Primero debes elegir qué modo usar, GARMIN o NMEA. modo NMEA Este es el modo más usado. Se proporciona con la mayoría de los recptores GPS. Para usarlo debes ejecutar primero el programa gpsd que se proporciona. Este programa se ejecuta como un demonio en segundo plano proporcionando un servidor que envía datos del GPS a través del puerto 2222. Los ajustes /dev/ttyS0 y 4800 Baudios están precompilados.

Si quieres cambiar estos valores, por ejemplo a ttyS1, llámalo con:
gpsd -serial /dev/ttyS1

Asegúrate de seleccionar el protocolo NMEA y una tasa de transferencia de 4800 Baudios en tu receptor GPS.

Hay otro gpsd creado por Remco Treffkorn, que usa el puerto 2947. Si usas este gpsd será detectado automágicamente.

modo GARMIN

En este modo, el programa sólo obtiene dqatos sobre layitud/longitud, la velocidad y la dirección son calculadas por él mismo. Tampoco se muestra el nivel de la señal de los satélites (este dato no está soportado por el protocolo GARMIN.

El modo GARMIN es más rápido (varios paquetes de datos por segundo, en el modo NMEA 1 paquete cada 2 segundos), pero los cálculos que realiza el programa quizás no sean tan precisos.

Si deseas usar el modo GARMIN simplemente conecta el receptor GPS al puerto serie. Puedes hacer un enlace /dev/gps apuntando al puerto serie. Si no lo haces así, debes usar el parámetro −t seguido por el nombre del dispositivo, por ejemplo:
gpsdrive -t /dev/ttyS0

El modo GARMIN está sólo disponible en algunos receptores GARMIN.

GpsDrive autodetecta los modos GARMIN o NMEA.

USO

Puedes usar GpsDrive sin un dispositivo GPS conectado. Si quieres hacerlo así, GpsDrive comenzará automáticamente en modo simulador con el cual te podrás mover por el mapa. Asegúrate de que no haya ningún gpsd corriendo para usar el modo simulación.

DESCARGA DE MAPAS

Puedes descargar mapas de internet con el botón Descargar Expedia (www.expedia.com).

Por favor lee la información de copyright de www.mapblast.com y www.expedia.com si quieres usar sus mapas.

SERVIDOR PROXY

Si quieres acceder a Internet a través de un servidor proxy, debes ajustar la variable de entorno HTTP_PROXY a un valor como http://proxy.provider.com:3128 donde 3128 es el puerto del proxy.

CONTROL CON EL RATÓN

Si haces click con el botón izquierdo del ratón en el mapa estarás en "Modo display", en el cual un rectángulo es el cursor y no se muestra posición. Si amplías o seleccionas otra escala escala para los mapas funcionará como si esta fuera tu posición real.

Si haces click con el botón izquierdo cerca del borde, GpsDrive moverá el encuadre del mapa o cargará el siguiente, si tu posición es ya el borde del mapa.

El botón central vuelve al modo normal. Igual si seleccionas un destino con el botón derecho. Mayúsculas + Botón izquierdo y Mayúsculas + Botón derecho cambi la escala del mapa.

INTERNACIONALIZACIÓN

Si instalaste el programa verás motrarse los mensajes en inglés, alemán, francés, italiano o español, si tu lenguaje está definido con LANG o LANGUAGE. LANGUAGE ignora el resto de ajustes. Llama a "locale" para ver los ajustes y llama "set" si LANG o LANGUAGE está definido. Para español pon:

export LANGUAGE=es

y entonces inicia gpsdrive en esa shell.

Tambien puedes iniciarlo con LANGUAGE=es gpsdrive sin cambiar el idioma para la shell.

SALIDA DE VOZ

Si quieres disponer de salida de voz debes instalar el software "festival". Mira en http://fife.speech.cs.cmu.edu/festival para informarte.

Para tener salida en alemán debes tener el festival alemán de www.ims.uni-stuttgart.de/phonetik/synthesis/index.html

Si tienes una instalación funcional de festival llámala como servidor con:

festival --server

Si inicias entonces GpsDrive, detectará el servidor en el puerto 1314 y obtendrás algunas informaciones obre el estado mediante la voz. Dispondrás de un botón (Mute) para detener la salida de voz.

Hay una opción -l para cambiar el idioma de la voz de salida. Por el momento están disponibles inglés y alemán. GpsDrive ajusta festival en el idioma adecuado. Si no se selecciona de forma correcta, mira en

gpsdrive.c

y edita los siguientes defines para ajustarse a tus necesidades: and edit following defines do your needs:

#define FESTIVAL_ENGLISH_INIT (voice_ked_diphone)

#define FESTIVAL_GERMAN_INIT (voice_german_de3_os)

#define FESTIVAL_SPANISH_INIT (voice_el_diphone)

Para esto, necesitas las voces ked_diphone para inglés, german_de3_os para alemán (es una voz MBROLA) y el_diphone para español.

AUTOR

Fritz Ganter
E-Mail: ganter [AT] ganter.at
http://www.gpsdrive.de

GARANTÍA

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COPYRIGHT

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